FuriaHubО вакансии
«Разработчик встраиваемого ПО на C++/Python (Robotics SW)»
Россия, г. Москва, полная, очная, 5/2
З/П: обсуждаемо
Должностные обязанности
- Реализовывать модули автопилота: state‑machine, path‑planning, failsafe, PID‑каскады.
- Разрабатывать драйверы датчиков (IMU, GPS, дальномеры, лиды) на C++17 под кросс‑компиляцию для ARM Cortex‑M7/A72.
- Заниматься алгоритмами машинного зрения: сегментация водной глади, detect‑&‑track объектов (YOLOv8‑TensorRT, OpenCV DNN, CUDA).
- Писать высокоскоростные C++ ядра с обёртками для Python через pybind11.
- Проводить индивидуальные и интеграционные тесты (GoogleTest + pytest + hardware‑in‑the‑loop).
- Работать с профилировщиками (perf, Valgrind, NVIDIA Nsight) с жёстким лимитом memory‑footprint ≤ 128 МБ
Знание/опыт
Инструменты и технологии проекта: C++17, Python 3.11, CUDA 12, CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD (GitLab), статический анализ кода, робототехнические стеки (автопилоты, машинное зрение), RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT, протоколы UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.
- 4+ года C/C++, 2+ года Python.
- Уверенное владение CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD.
- Опыт работы с RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT.
- Понимание протоколов UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.
- Английский язык на уровне чтения RFC, мануалов и технической документации.
Условия труда
- Трудоустройство в соответствии с ТК РФ
- Оклад обсуждается индивидуально
- Испытательный срок – 3 месяца
- Работа в динамично развивающейся отрасли
- Комфортный офис в шаговой доступности от метро Аэропорт
- Необходимое оборудование для комфортной работы
- Дружный молодой коллектив
- Бесплатный чай, кофе, печенье, конфеты и прочее
Возможности для профессионального и карьерного рост
Контакты
Контакты
@sh_daniella
daniella.shevchuk@cyberia-labs.com
_______________
Подписаться на вакансии: @rabotaembedded
Прислать вакансию: @EmbeddedWorkBot
Наш чат: @proembedded
https://t.me/oLolsBot?start=937689359
